轮滑鞋主要分为双排轮滑鞋、单排直列式轮滑鞋和其他形式的轮滑鞋，由于双排轮滑鞋滑行技巧不太好掌握，正在被逐渐淘汰，单排直列式轮滑鞋是当前主流。单排轮滑鞋又可以分为休闲轮滑鞋、竞速轮滑鞋、特技轮滑鞋三种。

　　休闲轮滑鞋强调舒适，鞋壳不能太软，否则有可能造成脚踝扭伤。这种鞋的刀架和鞋为一体，轮子应选择聚酯材料，才能保证足够的弹性和抓地效果，轮子的好坏直接影响学习的效果和安全性。

　　竞速轮滑鞋为了减轻负载及充分发挥脚踝力量，鞋帮都比较矮，鞋身采用全皮。好的竞速轮滑鞋多没有刹车头，有些像水冰鞋的冰刀。其特点是重心较低，以便滑行中求稳，其竞速轮侧摩擦力较大，以便加速。

　　技巧轮滑鞋多采用系带加扣式，这样在做特技时不容易因鞋扣松开而发生危险。底座也比休闲轮滑鞋低，以保持较低的重心，鞋壳比较坚硬，能提供安全防护，防止剧烈冲击。一般前后轮距离比较近，以减弱抓地力，因为太强的抓地力反而会使某些特技动作完成困难。