由潜水器分为：硬式潜水、软式潜水、半闭锁回路送气式、应需送气式、自给气式。由潜水方式分：非饱和潜水、饱和潜水；由呼吸气体种类分：空气潜水、氮气棗氧气混合气体（人工空气潜水）、氦气棗氧气混合气体（人工空气潜水）、氢气棗氧气混合气体（人工空气潜水）、其他混合气体。